鲍米勒伺服驱动器的速度控制不稳定，应从哪些参数进行调整？

常州简化零自动化科技有限公司2024-12-31

应检查和调整速度环增益、积分时间常数、微分时间常数等参数。速度环增益过小可能导致响应慢、速度波动大，增益过大则可能引起系统振荡；积分时间常数影响系统的稳态精度，若过小会使系统超调增大，过大则会使稳态误差难以消除；微分时间常数可以改善系统的动态响应特性，但设置不当也会引起不稳定。需要根据实际运行情况，逐步微调这些参数，以达到稳定的速度控制效果。如有其他疑问，也可咨询常州简化零，二十余年工控维修行业经验，尽快助您恢复生产力。

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